========== 参考格式 （新增记录时，复制粘贴在下）============= 【日期】： 《标题》 参考链接ref1: 参考链接ref2: 正文： === some useful set timeZone, 设置时区，定时输出bash script #!/bin/bash while true do now="$(date)" printf "Current date and time %s\n" "$now" sleep 2 done # ============================ timedatectl list-timezones | grep Shanghai sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai # ========= 安装微力同步 ========= installed verysync at IP:8886 by: #(如果需要指定索引存放位置请在最后面添加-d 路径 如 -d /data/verysync) curl http://www.verysync.com/shell/verysync-linux-installer/go-installer.sh > verysync-installer.sh chmod +x verysync-installer.sh sudo ./verysync-installer.sh # =================== === 【2021-07-09】Linux之挂载新的硬盘：分区，格式化 参考链接ref1: Link of HUAWEI Cloud 目录 添加硬盘 分区 格式化 挂载 总结 分区 硬盘添加完成后重启系统,输入用户名密码后进入linux操作界面。接着我们需要做的是为新磁盘分区。 1.

FTP 软件之 FileZilla教程 使用教程参考：http://163.26.161.1/~yilinteacher/wwwict/flash/FileZilla.swf （1）如何设置传输完成后关机 在传输任务处单击鼠标右键，选Action，shutdown即可。

网页制作流程： 1. 心中有规划，网站的骨架结构，页面布局layout. 2. 创建一个用于创建模板dwt的html页： main.html 3. 制作main.html: (1) 在html文件中依次建立 <div id = "outter"> … </div> <div id = "wraper"> … </div> <div id = "top"> … </div> <div id = "banner"> … </div> <div id = "navigator"> … </div> <div id = "content"> … </div> <div id = "footer"> … </div> 等等分区。 (2) 往分区中填入文字图片等内容。 (3) 新建一个css文件，在Dreamweaver下，CSS Designer(Shift+F11) -> "+" -> 新建并附加一个css样式表文件： ../style/style.css (4) 编辑style.css，通过点击左上角切换html代码和css代码。 (5) 通过margin, width, float, padding, 等等css语句，进行layout border, background-color, font-family, font-size, 或者使用class的概念，进行细分。 对于h1 html body p标签，亦可使用css, 和class

http://www.360doc.com/content/12/0414/09/1317564_203474440.shtml kbhit in c kbhit in c: kbhit function is used to determine if a key has been pressed or not. To use kbhit function in your program you should include the header file "conio.h". If a key has been pressed then it returns a non zero value otherwise returns zero. Declaration : int kbhit(); C programming code for kbhit #include <stdio.h> #include <conio.h>   main() { while (!kbhit()) printf("You haven't pressed a key.\n");   return 0; } As long as in the above program user doesn't presses a key kbhit() return zero and (!

C/C++/Java Static / Const 的概念 这里以C为准，其他语言类似。 Static变量是指分配不变（只可分配一次，以后再分配就无效了。）的变量 -- 它的存活寿命或伸展域可以贯穿程序运行的所有过程。这个概念与“ephemeral-短命的”，分配即变的，变量恰恰相反。常常被人们称作的局部变量就是分配即变的。分配即变的变量的存储空间的分配或者回收都是在Stack上完成。相反，分配不变变量的存储空间实在heap memory上动态分配的。 当一个程序被加载到内存，Static变量被存放在程序的地址空间的数据区（如果已初始化了），或者BBS区（BBS Segment）（如果没有被初始化）。 并且在加载之前就被存放在对应的对象文件的区域。 Static 关键字在 C 语言和其他相关语言中都是指这个静态分配的意思或类似意思。 --- 作用域 --- Scope[edit] See also: Variable (computer science)#Scope and extent In terms of scope and extent, static variables have extent the entire run of the program, but may have more limited scope. A basic distinction is between a static global variable, which is in scope throughout the program, and a static local variable, which is only in scope within a function (or other local scope).

如何导出Chrome已安装的某扩展Extension App 如何导出Chrome已安装的某扩展以前用过的有些Extend App，市场里面又找不到更好的怎么办？ 这个时候就要用到导出了。 打开扩展程序Setting Extensions 界面， 选择开发人员模式Developer mode，找到该扩展，记住每个Extension下方的ID。 点“击打包扩展程序” ： Pack Extension 选择扩展路径C:\Users\当前用户名\AppData\Local\Google\Chrome\User Data\Default\Extensions\扩展ID\版本号， 这里要特别说明，虽然chrome提示是选择扩展根目录，但是如果你把目录选择在扩展ID这一层你就错了，你应该选择下一层的版本号这个目录。 然后点击确定，就有提示导出成功，并提示了保存位置，crx文件就可以拿来分享了。

DSP芯片的定点运算 本文排版不恰当，请到新浪爱问下载本文的pdf版，《【豪猪哥】DSP芯片的定点运算1.0》 第3章 DSP芯片的定点运算 3.1数 的定 标 在定点DSP芯片中，采用定点数进行数值运算，其操作数一般采用整型数来表示。一个整型数的最大表示范围取决于DSP芯片所给定的字长，一般为16位或24位。显然，字长越长，所能表示的数的范围越大，精度也越高。如无特别说明，本书均以16位字长为例。 DSP芯片的数以2的补码形式表示。每个16位数用一个符号位来表示数的正负，0表示数值为正，1则表示数值为负。其余15位表示数值的大小。因此 二进制数0010000000000011b＝8195 二进制数1111111111111100b＝-4 对DSP芯片而言，参与数值运算的数就是16位的整型数。但在许多情况下，数学运算过程中的数不一定都是整数。那么，DSP芯片是如何处理小数的呢？应该说，DSP芯片本身无能为力。那么是不是说DSP芯片就不能处理各种小数呢？当然不是。这其中的关键就是由程序员来确定一个数的小数点处于16位中的哪一位。这就是数的定标。 通过设定小数点在16位数中的不同位置，就可以表示不同大小和不同精度的小数了。数的定标有Q表示法和S表示法两种。表3.1列出了一个16位数的16种Q表示、S表示及它们所能表示的十进制数值范围。 从表3.1可以看出，同样一个16位数，若小数点设定的位置不同，它所表示的数也就不同。例如： 16进制数2000H＝8192，用Q0表示 16进制数2000H＝0.25，用Q15表示 但对于DSP芯片来说，处理方法是完全相同的。 从表3.1还可以看出，不同的Q所表示的数不仅范围不同，而且精度也不相同。Q越大，数值范围越小，但精度越高；相反，Q越小，数值范围越大，但精度就越低。例如，Q0的数值范围是-32768到+32767，其精度为1，而Q15的数值范围为-1到0.9999695，精度为 1/32768 = 0.00003051。因此，对定点数而言，数值范围与精度是一对矛盾，一个变量要想能够表示比较大的数值范围，必须以牺牲精度为代价；而想提高精度，则数的表示范围就相应地减小。在实际的定点算法中，为了达到最佳的性能，必须充分考虑到这一点。 浮点数与定点数的转换关系可表示为： 浮点数(x)转换为定点数()： (这里是先乘再int) 定点数()转换为浮点数(x)： （这里是先float再乘） 例如，浮点数 x=0.5，定标 Q＝15，则定点数＝，式中表示下取整。反之，一个用 Q＝15 表示的定点数16384，其浮点数为16384×2-15 ＝16384/32768=0.5。 表3.1 Q表示、S表示及数值范围 Q表示 S表示 十进制数表示范围 Q15 S0.15 -1≤X≤0.9999695 Q14 S1.14 -2≤X≤1.9999390 Q13 S2.13 -4≤X≤3.9998779 Q12 S3.12 -8≤X≤7.9997559 Q11 S4.11 -16≤X≤15.9995117 Q10 S5.10 -32≤X≤31.9990234 Q9 S6.9 -64≤X≤63.9980469 Q8 S7.8 -128≤X≤127.9960938 Q7 S8.7 -256≤X≤255.9921875 Q6 S9.6 -512≤X≤511.9804375 Q5 S10.5 -1024≤X≤1023.96875 Q4 S11.4 -2048≤X≤2047.9375 Q3 S12.3 -4096≤X≤4095.875 Q2 S13.2 -8192≤X≤8191.75 Q1 S14.

Visual Studio C# Learning Notes This blog will note down all my process about learning Visual Studio C# ----------------------------------------------------------- Notes: ----------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------- Why the console window disappear when I press F5 to debug? F5 启动调试 Ctrl+F5 开始执行(不调试) Console.Write("按任意键继续..."); Console.ReadKey();//或者Console.Read();或者Console.WriteLine(); -----------------------------------------------------------

Matlab中下标,斜体,符号及希腊字母的使用方法 reference: http://wenku.baidu.com/view/bf031b92daef5ef7ba0d3cf4.html Example Code: x = [0: 10/12000 :10 - 10/12000]; y = 0.3*sin(x) + 0.5*sin(2*x) + 0.7*sin(4*x); Y = fft(y); Y_abs = abs(Y); w = [0: 2/12000 :1-2/12000]; w =w'; figure;plot(w,Y_abs(1:length(Y_abs)/2)); xlabel('\omega (*\pi rad/sample)'); ylabel('Absolute value of FFT'); title('The fft of the filtered data'); 下面是Matlab官方列出来的Tex代码列表，包含了绝大部分的希腊字母和数学符号。 记得前面加 \ eg: x=0:0.2:2*pi; y=sin(x); plot(x,y);text(2,sin(2),’\alpha_2^\beta') Character Sequence Symbol Character Sequence Symbol Character Sequence Symbol alpha α upsilon υ sim ~ beta β phi Φ leq ≤ gamma γ chi χ infty ∞ delta δ psi ψ clubsuit ♣ epsilon ɛ omega ω diamondsuit ♦ zeta ζ Gamma Γ heartsuit ♥ eta η Delta Δ spadesuit ♠ theta Θ Theta Θ leftrightarrow ↔ vartheta ϑ Lambda Λ leftarrow ← iota ι Xi Ξ uparrow ↑ kappa κ Pi Π rightarrow → lambda λ Sigma Σ downarrow ↓ mu µ Upsilon ϒ circ º nu ν Phi Φ pm ± xi ξ Psi Ψ geq ≥ pi π Omega Ω propto ∝ rho ρ forall ∀ partial ∂ sigma σ exists ∃ bullet • varsigma ς ni ∍ div ÷ tau τ cong ≅ neq ≠ equiv ≡ approx ≈ aleph ℵ Im ℑ Re ℜ wp ℘ otimes ⊗ oplus ⊕ oslash ∅ cap ∩ cup ∪ supseteq ⊇ supset ⊃ subseteq ⊆ subset ⊂ int ∫ in ∈ o ο rfloor ë lceil é nabla ∇ lfloor û cdot · ldots … perp ⊥ neg ¬ prime ´ wedge ∧ times x ∅ rceil ù surd √ mid vee ∨ varpi ϖ copyright © langle ∠ rangle ∠ 下面给出Matlab中下标及希腊字母的使用方法，还有更多的使用方法可以参考matlab帮助

关于3D坐标变换的数学原理 3D坐标变换被广泛应用，在机器人导航和器械臂控制上我们常常需要变换坐标系，参杂平移和旋转，本文对相关的数学原理做一个梳理。 （1）为了便于理解，首先从1维开始探讨。 ）））人在车上走，车在地面上行驶。人相对于地面的速度 = 人相对于车的速度+车相对于地面的速度 ： 图1：一维坐标变换图示 （2）二维坐标变换的简单情况——只有平移： ）））向量(A), 在S1坐标系中有坐标（xa_s1, ya_s1）, S1坐标系原点相对于S2坐标系的坐标是(xs1_s2, ys1_s2)。 我们要得到(A)在S2中的坐标(xa_s2,ya_s2)，有： ）））））））） xa_s2 = xa_s1 + xs1_s2; ）））））））） ya_s2 = ya_s1 + ys1_s2. 这里可以看成是在 (xa_s1, ya_s1) 引入一个平移变换(xs1_s2, ys1_s2), 这个平移就相当于一维例子中“车相对于地面的速度”。 （配图2：二维坐标平移变换图示） （3）二维坐标变换的一般情况——平移和旋转： ）））向量(A), 在S1坐标系中有坐标（xa_s1, ya_s1）， S1坐标系原点相对于S2坐标系的坐标是(xs1_s2, ys1_s2)，S1坐标系相对于S2坐标系的旋转角是θ, (逆时针为正方向) 。 我们要得到(A)在S2中的坐标(xa_s2,ya_s2)，分两步完成： 图3：二维坐标一般变换，平移和旋转图示 第一步： 旋转，使用欧拉旋转矩阵R(θ) = [ cos(θ) -sin(θ) ; sin(θ) cos(θ)]： [ x_1 ; y_1 ] = [ cos(θ) -sin(θ) ; sin(θ) cos(θ)] * [xa_s1, ya_s1] . 此处矩阵乘法。用MATLAB中的协议表示一个矩阵，分号代表提行。 第二步： 平移， 如上述： [ xa_s2 ; ya_s2 ] = [ x_1 ; y_1 ] + [xs1_s2; ys1_s2].