[转载]Matlab中使用Plot函数动态画图方法总结  (2012-12-31 23:26:18)[删除] 转载▼ 标签：  转载 分类： 技术相关 原文地址：Matlab中使用Plot函数动态画图方法总结作者：gypsy Matlab中使用Plot函数动态画图方法总结 Matlab除了强大的矩阵运算，仿真分析外，绘图功能也是相当的强大，静态画图没什么问题，由于Matlab本身的多线程编程缺陷，想要动态的画图，并且能够很好的在GUI中得到控制，还不是一件很容易的事情，下面总结几种方法。 一. AXIS 移动坐标系     这种方法是最简单的一种方法，适合于数据已经全部生成的场合，先画图，然后移动坐标轴。实例代码如下： %% %先画好，然后更改坐标系 %在命令行中 使用 Ctrl+C 结束 t=0:0.1:100*pi; m=sin(t); plot(t,m); x=-2*pi; axis([x,x+4*pi,-2,2]); grid on while 1 if x>max(t) break; end x=x+0.1; axis([x,x+4*pi,-2,2]); %移动坐标系 pause(0.1); end 二. Hold On 模式              此种方法比较原始，适合于即时数据，原理是先画上一帧，接着保留原始图像，追加下一幀图像，此种方式比较繁琐，涉及画图细节，并且没有完整并连续的Line对象数据。    例如： %% % Hold On 法 % 此种方法只能点，或者分段划线 hold off t=0; m=0; t1=[0 0.1]; %要构成序列 m1=[sin(t1);cos(t1)]; p = plot(t,m,'*',t1,m1(1,:),'-r',t1,m1(2,:),'-b','MarkerSize',5);    x=-1.5*pi; axis([x x+2*pi -1.5 1.5]); grid on; for i=1:100     hold on     t=0.1*i; %下一个点     m=t-floor(t);     t1=t1+0.1; %下一段线(组)

camera Calibration A robot(XY moving platform) is holding a camera. How can I get the coord of an obj in picture captured by camera. 1. Simplest situation simplest situation is linear calibration. It output a linear scale for your coord tranformation. picture 1: picture 2: +-----------------------+ +-----------------------+ | | | | | | camera moving left | | | +----+ | | +----+ | | |obj | | ------------------> | |obj | | | | | | | | | | | +----+ | | +----+ | | | | | | | | | +-----------------------+ +-----------------------+ for picture 1 : we have a robot_coord(2, 0), obj_px_coord(30, 60)