function callback(s,BytesAvailable,p) global i; global t; global x; global m; % p = plot(t,m,… % 'EraseMode','background','MarkerSize',5); out = fscanf(s) %read data from s data = str2num(out); if data>-2 & data < 2 %detect if data is legal % disp('*******data comes! \n'); t=[t 0.01*2*pi*i]; %0 0.1 0.2 0.3.. %Matrix 1*(i+1), column is increasing m=[m data]; %Matrix 2*(i+1), 2row, i+1 column. %http://blog.csdn.net/sonictl %set(p(1),'XData',t,'YData',m(1,:)) %set(p(2),'XData',t,'YData',m(2,:)) set(p,'XData',t,'YData',m(1,:)) %http://blog.csdn.net/sonictl drawnow x = x + 3.6/360*2*pi; % x = x+0.1 axis([x x+2*pi -1.5 1.5]); pause(0.1); i = i+1; end %http://blog.

Ubuntu配置上位机Blackfin开发环境手记 ——– 本文档适合使用Ctrl+F 搜索关键字 ————– ——– It‘s more convenient to this message by searching key word with Ctrl+F ——- My note for configuring the Software Development Environment(SDE) for TLL board on Ubuntu 12.04 Ubuntu配置上位机Blackfin开发环境手记： [参考]http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/8205282 【Section 0: Working Aim 工作目的】 现在手里有一个嵌入式开发板，搭载的是 AnalogDevices 公司的 Blackfin527 Processor，预装板载Uclinux操作系统。现在要配置上位机Linux/Ubuntu12.04 的开发环境，包括BlackfinToolchain，Eclipse开发环境，和Library. 【Section1: Install Toolchain】 Install Blackfin Toolchain Refer to the Note after this section if you meet some issueduring this installation. 1.1 Package Installation (recommended) l Get the latest Blackfin Toolchain from ADI l Current up to date version is: 2011R1-RC4

【技术】Ubuntu上位机配置Blackfin开发环境手记 Ubuntu配置上位机Blackfin开发环境手记：[参考]http://blog.csdn.net/cp1300/article/details/8205282 My note for configuring the Software Development Environment(SDE) for TLL board on Ubuntu 12.04 【Section 0: Working Aim 工作目的】 现在手里有一个嵌入式开发板，搭载的是 AnalogDevices 公司的 Blackfin527 Processor，预装板载Uclinux操作系统。现在要配置上位机Linux/Ubuntu12.04 的开发环境，包括Blackfin Toolchain，Eclipse开发环境，和Library. 【Section1: Install Toolchain】 Install Blackfin Toolchain Refer to the Note after this section if you meet some issue during this installation. 1.1 Package Installation (recommended) · Get the latest Blackfin Toolchain from ADI · Current up to date version is: 2011R1-RC4 · Example download command: wgethttp://blackfin.uclinux.org/gf/download/frsrelease/531/9508/blackfin-toolchain-2011R1-RC4.i386.rpm wgethttp://blackfin.uclinux.org/gf/download/frsrelease/531/9512/blackfin-toolchain-elf-gcc-4.3-2011R1-RC4.i386.rpm · Check if a previous toolchain is already installed

[转载]Matlab中使用Plot函数动态画图方法总结  (2012-12-31 23:26:18)[删除] 转载▼ 标签：  转载 分类： 技术相关 原文地址：Matlab中使用Plot函数动态画图方法总结作者：gypsy Matlab中使用Plot函数动态画图方法总结 Matlab除了强大的矩阵运算，仿真分析外，绘图功能也是相当的强大，静态画图没什么问题，由于Matlab本身的多线程编程缺陷，想要动态的画图，并且能够很好的在GUI中得到控制，还不是一件很容易的事情，下面总结几种方法。 一. AXIS 移动坐标系     这种方法是最简单的一种方法，适合于数据已经全部生成的场合，先画图，然后移动坐标轴。实例代码如下： %% %先画好，然后更改坐标系 %在命令行中 使用 Ctrl+C 结束 t=0:0.1:100*pi; m=sin(t); plot(t,m); x=-2*pi; axis([x,x+4*pi,-2,2]); grid on while 1 if x>max(t) break; end x=x+0.1; axis([x,x+4*pi,-2,2]); %移动坐标系 pause(0.1); end 二. Hold On 模式              此种方法比较原始，适合于即时数据，原理是先画上一帧，接着保留原始图像，追加下一幀图像，此种方式比较繁琐，涉及画图细节，并且没有完整并连续的Line对象数据。    例如： %% % Hold On 法 % 此种方法只能点，或者分段划线 hold off t=0; m=0; t1=[0 0.1]; %要构成序列 m1=[sin(t1);cos(t1)]; p = plot(t,m,'*',t1,m1(1,:),'-r',t1,m1(2,:),'-b','MarkerSize',5);    x=-1.5*pi; axis([x x+2*pi -1.5 1.5]); grid on; for i=1:100     hold on     t=0.1*i; %下一个点     m=t-floor(t);     t1=t1+0.1; %下一段线(组)

camera Calibration A robot(XY moving platform) is holding a camera. How can I get the coord of an obj in picture captured by camera. 1. Simplest situation simplest situation is linear calibration. It output a linear scale for your coord tranformation. picture 1: picture 2: +-----------------------+ +-----------------------+ | | | | | | camera moving left | | | +----+ | | +----+ | | |obj | | ------------------> | |obj | | | | | | | | | | | +----+ | | +----+ | | | | | | | | | +-----------------------+ +-----------------------+ for picture 1 : we have a robot_coord(2, 0), obj_px_coord(30, 60)