电机上下限位换向电路设计

直线推杆电机，电机初始位置在0cm，上电，推杆伸出，直到 x cm处，电机自动断电。此时反接电源，电机缩回，到0位置处，电机又自动断电。再换向，又能伸出。如此往复。。。这个控制电路是怎么设计的？直线推杆电机是用的12v直流电机，减速齿轮，再用螺杆把旋转运动转换为直线运动。