用interactive_makers控制Turtlebot移动
interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具，可通过鼠标在虚拟环境中的操作，完成实际机器人运动的拖动运动控制。
参考：
ref1：http://wiki.ros.org/turtlebot_interactive_markers/Tutorials/UsingTurtlebotInteractiveMarkers
（groovy version）
=== rvizTutorialsInteractive Markers: Getting Started ===
ref2：
http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials/Interactive%20Markers%3A%20Getting%20Started
就应该实现ref1页面中，视频里的功能。
具体步骤：
在my_robot1的Terminal里运行：$ roslaunch rbx1_bringup turtlebot_minimal_create.launch
在my_Desktop的Terminal里运行：
$ roslaunch turtlebot_interactive_markers interactive_markers.launch $ roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch
前提是按ref1安装了turtlebot_interactive_markers:
$ rosmake turtlebot_interactive_markers